出现于四千两百多年前的刘氏，传到了第五十七世致禄的时候，有了一个很大的发展，那就是原本以刘为氏的这一支帝尧后裔，开始有一部份分姓了士和杜。
刘姓人口分布图
致禄，就是「史记封禅书」上的那位杜柏，他是周宣王时的大夫，被封于杜（今陕西省长安县东南），是一位伯爵。后来，他无罪被杀，有一次周宣王在园圃中，突然看到杜伯的鬼魂出现，并且手执弓矢要射他，大惊之余，宣王立刻下令为他立祠——这是「史记」上很有名的一段藉神鬼以警人的故事。
根据「通志氏族略」等古籍的记载，杜伯克死以后，他的族人纷纷走避他国，其中，他的长子显叔跑到晋国，由于做了士师的官，所以就改姓士氏，传了好几代，才又复姓为刘；显叔只有一位弟弟、叫做温叔。这时候，温叔的儿子杜曳，便跑到鲁国去，并且「以国为氏」而改姓为杜，此后历史上有许多杜姓的杰出人物，像杜预、杜甫、杜牧之、杜如晦等等，便都是杜曳的子孙，认真追溯起来，跟刘姓原本谊属兄弟。
这段渊源，促成了后世被人所称羡的刘、唐、杜、侯、范、金六姓联宗关系，详细的情形，以后再专文介绍。
建立汉朝的一支刘氏，是传自奔晋后改姓为士的显叔。自显叔以后，五十九世为士云，六十世为仓模，六十一世为荣信，六十二世为封诰，传到了六十三世士会，和六十四世的士燮之时．这个家族又分支出了另外一个姓氏——范姓，所以，士会又被称为范武子，其子士燮，则被称为范文子，是此后我国范姓家族所共举的始祖。
自刘而士，自士而范，以及自士而恢复为刘的过程，从本省「刘氏族谱」所刊载的下列文字，相信便可一目了然：
「士会，名大录，又名季，为晋大夫，食邑于隋，曰隋季，次食邑于范，遂为范氏。周襄王辛丑三十二年，晋越盾使公同先蔑往秦，迎晋公子雍，未回，而赵盾中变，改立夷阜、是以同先蔑复奔秦，居大夫之职。周顷王丙午四年，秦伐晋胜，出自公谋，晋患秦用士会，公使魏寿余为以魏叛晋，降琴奉果无疑，使士会以晋。会既玺晋境………秦伯归其妻奴子，而子孙留秦者为刘氏，刘康公为周大夫，即其后也。士会三子均仕晋，惟士燮之子亦在秦者，传下至瑞公，生汉高帝即其派脉也。」
范文子士变，算起来是刘姓得姓始祖监明的第六十四世裔孙，他有四个儿子，汉朝帝室是传自二房的贵文，此后，六十六世得，六十七世的璋秀，移居江宁，六十八世金盛，六十九世榜炤；七十世显科，七十一世思泷，七十二世的恩盛，又由江宁移居徐州沛县的丰乡，七十三世荣，后来被尊为汉高皇祖；七十四世的瑞，就是汉高祖刘邦的父亲。
汉高祖以一介平民起而取得天下的事迹，人人耳熟能详，本文不再赘述。值得一提的，倒是汉高祖以降数代皇帝的大封兄弟子侄为王为侯，因为，这是此后刘氏枝叶遍天下，长时以来都是我国名门大姓的最主要原因。
刘邦本人，总共生了八个儿子，可是，由于吕后的弄权，除了吕后的亲生儿子汉惠帝刘盈以及其后继立为文帝的刘恒外，其余的每一个，几乎都不得善终。因此，此后出身于大汉皇室的刘氏，十有八九都是系出汉文帝刘恒，今天繁衍在台湾岛上的刘氏，也不例外。
「文景之治」 ，是我国历史上有数的政治清平时期之一，而文帝和景帝，监于春秋战国的分裂动扰，曾经先后大封皇室的子弟于各地，以屏藩朝廷。根据史籍的记载，当时的分封情形为：
——文帝四子，长子刘启，就是后来的汉景帝；次子刘揖，被封为梁怀玉，三子刘武，封淮阳王；四子刘参，封太原王。
——景帝的儿子很多，达十四位，长子刘德，被封为河间王；次子刘关，封汝南王，三子刘余，封淮阳王；四子刘非；封易王；五子刘彭，封赵王，六子刘彻，即汉武帝；七子刘端，封胶西王；八子刘胜，封中山靖王；九子刘荣，封临江王，十子刘发，封长沙定王；十一子刘越，封文川惠王，十二子刘寄，封胶东康王；十三子刘乘，封清河哀王；十四子刘舜，封常山王。
当年这些被封为王的刘家子弟，并非仅仅是得到一个名义上的王位而已，实际上都是亲赴各地定居管事——就这样，早在距今大约两千年以前，刘氏便已经有了那么多的聚养中心，所以他们往后的发展，才会比其他姓氏家族来得快速。
在整个出身于汉朝皇室的刘氏家族中，由于血脉的不同，又曾经分为好几个支派，其中，最著名的有下列三派：
——汉武帝刘彻的子孙。以「黎阁」名派。
——中山靖王刘胜的子孙，就是大家所熟知的「彭城」派。三国时期的蜀汉昭烈帝刘备，便是刘胜的第十六世裔孙，台湾及闽粤各地的刘氏，也大多困于此派。
——是沙郡王刘发的子孙，则以「沛丰郡」为表记。后来中兴汉室的东汉光武帝刘秀，即为刘发的第五世孙。
刘姓，早在明朝近期，便已经是全国的第九个大姓，从上面的分析、便可以知道这份盛况，绝非偶然所致。
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