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汉朝皇帝、梁王：刘永

刘永（？－27年），梁郡睢阳县（今河南省商丘市）人。汉朝宗室，梁孝王刘武八世孙。王莽执政后，失去梁王继承权。更始政权建立后，恢复了梁王爵位，建都睢阳。此后，占据梁国，笼络关东势力，成为割据东方的霸主。更始政权灭亡后，自立为天子，与光武帝刘...